全球工業機器人用的精密減（jiǎn）速器基（jī）本為日本所壟（lǒng）斷，最（zuì）近幾年，雖然國內也有量產的RV減（jiǎn）速器，但卻鮮有國產機器人（rén）企業（yè）選用（yòng），目前中國市（shì）場的減速器（qì）普遍依賴進口。
▲日本安川機器（qì）人揮刀削豌豆
作為傳統的（de）製造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料（liào）、設（shè）計水平、質量控製、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方麵處於（yú）行業領先地位（wèi）。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸（zhóu）上的（de）小齒輪齧（niè）合輸出軸上（shàng）的大齒輪來達到減（jiǎn）速的目的，並傳遞更（gèng）大的轉矩。
在航空航天、機器人（rén）和醫療器械等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪（zào）聲低、傳動平（píng）穩的高性能精密減速器需（xū）求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
精密減速機，是一種動力傳達機構，其利（lì）用齒輪的速度轉換器，將（jiāng）電機（jī）的回轉數減（jiǎn）速到所要的回轉數，並得到較大轉矩（jǔ）的裝置。
▲工（gōng）業機器人各關節應用精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控製的（de）領軍企業，其生產的Harmonic Drive組（zǔ）合型諧波減速機，具有輕量小型、無（wú）齒輪間隙、高轉矩容量等（děng）特點，被（bèi）廣泛應用於工（gōng）業機器人、仿人機器（qì）人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學（xué）儀器、精密機床等各種尖端領域。
對於高精度機器人（rén）減（jiǎn）速器，日本具備絕對領（lǐng）先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩（liǎng）家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述（shù）兩家（jiā）公司提供。
據行業內部人士透露，ABB、發那科、安川、庫卡等國（guó）際主流機器人（rén）整（zhěng）機廠商均由以上兩家日本公司提（tí）供減速機，並且與兩家公司有著（zhe）非常苛（kē）刻的合作（zuò）條件，即在（zài）使用這兩家公司產品（pǐn）時不能（néng）再使用別家的產品（pǐn），否則將解除合作關係。
核心零部件一直限製著（zhe）中（zhōng）國機器人的快速發展，如果我們想（xiǎng）要形成機器人產業化， 擺脫國外機器人企（qǐ）業的掣肘，在（zài）機器人領域贏得自主，必須要將減速器國（guó）產化（huà）加速提上日程。
